「精地推」精地推理论证

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本文目录一览：

• 1、重感知,轻地图,高精地图就要被抛弃了?
• 2、高精地图的优势是什么?
• 3、为什么日本加快开发高精地图?
• 4、高精地图是否需要地图符号
• 5、能实时搭建高精地图,但避障方面有硬伤?解析小鹏XNGP
• 6、以下哪一项不是高精地图的特点?

重感知,轻地图,高精地图就要被抛弃了?

以此需求来倒推车辆功能：靠近匝道时，车辆感知和高精地图需要共同确认车辆位置，交由车路协同作为中央大脑，决策分配每一辆车辆的车速与到达路口的时刻，位置，最后由车辆感知来实现这一决策。

综上所述，高精地图虽好，但成本高、受限制，并且存在政策不确定性。车企若想发展高速+城市完成的NOA解决方案，重感知、重算力、轻地图，就成为了下一步发展方向。

一边是图商和政策相关部门都在积极解决高精地位的难点，另一边的车企也没有停下步伐，后者一直强调“重感知、轻地图”的技术路线，务求能尽早摆脱对高精地图的依赖。

高精地图的优势是什么?

几何形状、坡度、曲率、方向等；高精度地图在普通导航地图的基础上不仅增加了车道及车道线类型、宽度等属性，更有诸如护栏、路沿、交通标识牌、信号灯和路灯等详细信息。

而高精地图不仅包括以上这些内容，同时还增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)的数据，诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据；最后，二者的数据实时性不同。

纸质地图是以纸张、或其它可见真实大小的物体为载体的画的，信息描述简单且形式单一，高德地图与纸质地图相比优点是信息容量大、便于携带、更新速度快、制图精度高、信息数字化。

高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素，还在自动化处理过程中充分运用了人工智能技术，通过对不同城市场景，不同道路场景的深度学习和模型训练，形成大量的知识数据，全面清晰的看到的影响交通驾驶行为的元素。

为什么日本加快开发高精地图?

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技术安全水平高：日本在交通技术安全方面投入了大量精力和资源，开发出一系列高效、安全的自动导向交通技术。这使得自动导向交通在日本的应用变得更为广泛和便捷。

地图匹配 由于存在各种定位误差，电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位的精度。

首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统；其次，二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据，比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。

传统电子地图不会把道路形状的细节完全展现，而高精地图为了让自动驾驶系统更好地识别交通情况，从而提前做出行驶方案，会把道路形状的细节进行详细、精确展示，哪些地方变宽、变窄，会和真实道路完全一致。

(3) 时效性：对于静态数据，普通导航地图更新要求一般在月度或季度级别；高精度地图为保证自动驾驶的安全性，一般要求周级或天级更新。对于动态数据，普通导航地图不做要求；高精度地图要求车道级路况或交通事件等信息实时更新。

高精地图是否需要地图符号

1、以下是一些常见的高德地图标识符号及其代表的含义：地图图标：兴趣点标志代表特定的地点，如餐馆、商店、加油站等。交通状态标识：黄色代表缓慢的交通状态。设施标识：住宿标志代表酒店、旅馆等住宿设施。

2、图例：要看懂地图，必须先认识图例。图例有地图语言的功能，要从地图上获得更多的地理知识，熟悉常用图例是十分必要的，如表示城市、村庄的符号，表示边界、道路的符号，表示山脉、河流的符号等等。

3、一般要求周级或天级更新。对于动态数据，普通导航地图不做要求；高精度地图要求车道级路况或交通事件等信息实时更新。

4、同时，测绘得到的数据需要进行加密。高程、曲率、坡度等在高精地图里面是不允许表述的，但这些数据对于无人驾驶又是必须的。如何在符合国家安全要求和技术需求之间找到平衡，这仍是自动驾驶发展所需要正视、解决的问题。

5、虽然导航有很多的好处，但是如果驾驶人不会看导航，那么这些好处都是没有用的。

能实时搭建高精地图,但避障方面有硬伤?解析小鹏XNGP

硬件之外，P7i 的软件算法也有显著进步，采用 XNet 全新一代感知架构，支持不强依赖高精地图的 XNGP 导航辅助驾驶，即车辆可以通过自己强大的感知硬件，实时生成“高精地图”。

小鹏P7i 702 Max及以上车型搭载的XNGP全场景智能辅助驾驶可以实现点到点的智能导航辅助驾驶，并且通过第二代XNet深度视觉神经网络，以及超强环境感知能力，实时生成高精地图，同时判断目标物体意图，实现安全、迅速的变道。

易车讯 日前，在1024小鹏汽车科技日上，小鹏方面展示了其在智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四方面的最新成果。

以下哪一项不是高精地图的特点?

使用5G技术。使用5G技术不属于高精度地图的功能。高精度地图具备以下三大功能：路径规划、地图匹配、辅助环境感知。

驾驶方式不同，道路细节不同。高精度地图的使用者是自动驾驶系统，导航地图的使用者则是驾驶员。

地图匹配 由于存在各种定位误差，电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位的精度。

高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。(1) 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。

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