精地推的简单介绍

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本文目录一览：

• 1、地图知识:什么是高精地图,以及和传统电子地图的区别
• 2、高精地图与传统电子导航地图有什么区别?
• 3、什么是高精度地图?
• 4、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 5、什么是高精地图?
• 6、被高阶驾驶辅助视为“基础”的高精地图,现在正在被抛弃?

地图知识:什么是高精地图,以及和传统电子地图的区别

1、简单地，从用户角度来说，高精地图与传统电子地图的主要区别是：高精地图的使用者是自动驾驶系统，传统电子地图的用户则是人类驾驶员。

2、高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。（1） 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。

3、首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统；其次，二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据，比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。

高精地图与传统电子导航地图有什么区别?

1、首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统；其次，二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据，比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。

2、高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。（1） 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。

3、驾驶方式不同，道路细节不同。高精度地图的使用者是自动驾驶系统，导航地图的使用者则是驾驶员。

4、简单地，从用户角度来说，高精地图与传统电子地图的主要区别是：高精地图的使用者是自动驾驶系统，传统电子地图的用户则是人类驾驶员。

什么是高精度地图?

1、高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。

2、高精度地图的定义分为两种：狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）的地图。

3、高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。（1） 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。

4、相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

5、高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右，而高精地图的精度需要达到20厘米。这样的精度基本上是一个车道边线的宽度，在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

1、但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。

2、坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

3、此外，高精地图包含大量底层静态数据和上层动态数据，包括车道和道路物体、道路拥堵情况、交通管制情况等，可以强化自动驾驶的感知能力和决策能力。

4、因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。

5、因为高精度地图不仅仅是地图，更给了无人车上帝视角。传感器的性能边界 车载传感器的性能边界指的不仅是测量范围，还有面对不同环境时表现出来的感知缺陷。比如激光传感器检测效果稳定，但在面对大范围的尘土时，也无能为力。

什么是高精地图?

高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。

高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。（1） 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。

高精度地图的定义分为两种：狭义高精度地图和广义高精度地图。狭义高精度地图是由传统图形商定义的精度更高、内容更详细的地图。例如，定义更详细信息（如车道和交通标志）的地图。

相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。高精地图分为高精拓扑地图和高精点云地图。

被高阶驾驶辅助视为“基础”的高精地图,现在正在被抛弃?

1、上周余承东在华为春季发布会上，高调宣布问界AITO的高阶驾驶辅助不再依赖高精地图。一周前，地平线创始人兼CEO余凯透露，地平线今年将推出不依赖于高精地图的辅助驾驶方案。

2、正因为有这些优点，高精地图曾被视为自动驾驶技术的必经之路。 现阶段已经实用的高速、城市导航辅助驾驶功能，比如小鹏的NGP、蔚来的高速NOA、华为NCA/ICA等等，都需要基于高精地图，才能充分发挥功能。

3、车企们放弃高精地图的原因有很多，其中一个原因是高精地图的制作和更新代价高昂，且对数据的实时性和准确性要求较高，车厂负担不起。

4、事实上，在华为之前，已经有小鹏、理想等汽车厂商宣布将高精地图剔除出智能驾驶系统。

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